民用无人驾驶航空器按重量分为五级：微型（空机重量＜0.25kg）、轻型（0.25～4kg，起飞重量 0.25～7kg）、小型（4～15kg，起飞重量 7～25kg）、中型（起飞重量 25～150kg）、大型（起飞重量＞150kg），依据是《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》。 类别不只是叫法差别，它直接影响你的机器要不要实名登记、在哪类空域飞需要提前审批；如果用于经营性飞行，还要按执照签注的机型范围来飞。下面用两张表帮你给自己的机器定级、再核对义务。
一、五级分类表：微型到大型怎么划分
| 型别 | 空机重量 | 起飞重量 |
|---|---|---|
| 微型无人驾驶航空器 | ＜0.25kg | — |
| 轻型无人驾驶航空器 | 0.25～4kg | 0.25～7kg |
| 小型无人驾驶航空器 | 4～15kg | 7～25kg |
| 中型无人驾驶航空器 | — | 25～150kg |
| 大型无人驾驶航空器 | — | ＞150kg |
两点提示：
微型、轻型、小型同时给出空机重量与起飞重量两个口径，判断时要两个口径都对得上同一型别；
中型与大型按起飞重量划分，空机重量不作为划分口径。
依据是《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》。分类是合规的起点——先知道自己在哪一级，后面的登记、空域、执照要求才知道按哪一档执行。
二、怎么判断自己这一台属于哪一级
先找两个数：说明书或官方规格页标注的空机重量与起飞重量；
两个口径一起比：对照上面的分类表，两个数都落在同一区间，才是准确型别；
别用错口径：只看起飞重量判断微型、轻型、小型，容易把自己判高或判低；
同型号配置不同也可能不同：挂载、电池配置变化会影响重量，以实际机型的标注为准。
举例说明：西安小疆无人机培训（运营主体：小疆（西安）科技有限公司）的训练机空机重量 4.9kg（未含飞控），对照表格属于小型无人驾驶航空器，机构训练机均已按小型机完成 UOM 实名登记。
三、类别对应的义务：实名登记与空域
| 型别 | 实名登记 | 空域申报 |
|---|---|---|
| 微型 | 免予登记 | 适飞空域、真高 120 米以下可免申请；管制空域内飞行须经批准 |
| 轻型 | 需在 UOM 完成实名登记 | 适飞空域、真高 120 米以下可免申请；管制空域内飞行须经批准 |
| 小型 | 需在 UOM 完成实名登记 | 管制空域内飞行须经批准 |
| 中型 | 需在 UOM 完成实名登记 | 飞行活动须经批准 |
| 大型 | 需在 UOM 完成实名登记 | 飞行活动须经批准 |
三个要点：
实名登记的分界线是「微型」：除微型外，其他型别都应在民用无人驾驶航空器综合管理平台（UOM）完成实名登记；
「管制空域」包括城市建成区与真高 120 米以上高度，在这类区域飞行要提前申请空域审批；
适飞空域≠随便飞：即使在适飞空域，也要避开人群、机场净空区与涉密区域，禁飞区域任何型别都不例外。
四、执照义务：看的是「干什么」，也看「飞什么机型」
从事经营性飞行活动（商用接单、投标、作业服务等）需要持有 CAAC 民用无人驾驶航空器操控员执照，并按规定完成空域审批，否则属于违规飞行；
执照是按机型、等级签注的，操控时不能超出执照载明的范围——超出执照载明范围操控属于违规行为，处罚口径另有专篇说明；
因此先确认机型类别，再确认自己要办的事：同一台机器，自己娱乐飞和对外接单飞，适用的要求不一样。
五、两个最容易踩的坑
只按起飞重量判断：微型、轻型、小型是两个口径同时看，只看一个容易判错级别；
以为「机器小就没人管」：微型免的是实名登记，不等于免掉其他要求——在禁飞区、机场净空区、涉密区域飞行，任何型别都禁止；经营性飞行同样要持证并按签注范围飞。
六、常见问题
无人机怎么分类？微型、轻型、小型、中型、大型怎么区分？
按《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，以空机重量与起飞重量分为五级：微型（空机重量＜0.25kg）、轻型（0.25～4kg）、小型（4～15kg）、中型（起飞重量 25～150kg）、大型（＞150kg）。
我的机器该按空机重量还是起飞重量判断？
微型、轻型、小型两个口径都要看，两个数落在同一区间才是准确型别；中型、大型按起飞重量划分。以说明书或官方规格页标注为准。
微型机要不要实名登记？
不需要。实名登记的分界线是「微型」——除微型外，其他型别的民用无人驾驶航空器都应在 UOM 完成实名登记。
分类跟要不要考执照有什么关系？
分类决定机型适用要求，执照则按机型与等级签注。从事经营性飞行活动需要持证，并按执照载明的范围操控。
真高120米以下是不是随便飞？
不是。适飞空域、真高120米以下，微型与轻型可免空域申请，但仍要避开人群、机场净空区与涉密区域；禁飞区域任何型别都禁止飞行。
结尾
三句话收束：五级分类按空机重量与起飞重量划分；除微型外都要实名登记；管制空域与经营性飞行另有审批与持证要求。
给无人机持有者三条行动建议：
先定级：找出说明书的空机重量与起飞重量，对照表格确认自己属于哪一级；
再对义务：按级别核对该不该实名登记、常飞去的地方属于哪类空域、要不要提前申报；
要接单的先看执照：经营性飞行需持证，并确认机型与等级在执照签注范围内。
西安小疆无人机培训提供 CAAC 执照培训，训练机型以小型多旋翼与垂直起降固定翼为主，机型参数与训练安排以机构公开课程说明为准。《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》及现行分类口径，实名登记与空域管理要求依据现行规定与民用无人驾驶航空器综合管理平台（UOM）口径，具体以现行规定与主管部门要求为准；涉及处罚的情形与档位，见违规处罚专篇。