垂直起降固定翼是把固定翼的机翼和多旋翼的垂直起降能力装在同一台机器上的构型：靠机翼产生升力，飞得远也更省；靠垂直推力装置完成起降，不需要跑道。判断一架无人机属于哪一类，看它靠什么产生升力、靠什么完成起降。

一、垂起的定义：两个条件缺一不可

垂直起降固定翼（英文缩写 VTOL，Vertical Take-Off and Landing）指机体是固定翼布局，但起降不需要跑道的无人驾驶航空器。两个条件缺一不可：机翼提供升力——巡航靠气动外形前进，这是它比多旋翼省电、航程更远的原因；垂直推力装置提供起降动力——起降时把推力方向转到朝上或朝下。本篇讲的三处差别——机体形态、起降方式、飞行模式——都由此推出。

二、三种构型放在同一张表里看

维度多旋翼垂直起降固定翼纯固定翼
机体形态机身加多副旋翼臂固定翼机身加推力装置固定翼机身加起落架
升力来源旋翼直接产生巡航靠机翼全程靠机翼
起降方式原位垂直起降原位垂直起降需跑道或滑跑
悬停能力可定点悬停可短时悬停，弱于多旋翼不能悬停
效率特征悬停稳、耗电高巡航效率接近固定翼效率最高，起降最苛刻
适合任务航拍、近距巡检、悬停作业长距离巡线、测绘大范围覆盖

三、差别具体在哪三处

1. 升力从哪来：一直在旋翼上 vs 一直在机翼上

多旋翼的升力由旋翼直接产生，所以能停在空中、倒退、横移。垂起和纯固定翼的升力都由机翼产生，代价是不能悬停，换来更低能耗和更长航程。先看巡航时升力从哪来，就知道它更像哪一类。

2. 起降靠什么：垂直推力 vs 跑道

多旋翼和垂起都能原地垂直起降，不挑地形；纯固定翼必须有跑道或足够长的滑行空间，这在城市、山区、线路沿线往往不具备。这也是垂起被大量用于巡线和测绘的原因：作业点不总有跑道，但总有块能起降的空地。

3. 有没有模式切换：垂起要在两种飞行方式间转换

垂起在一台机器上集成两套工作方式：起飞和低空阶段接近多旋翼的垂直机动，爬升后转入固定翼式水平巡航。这个切换是垂起最不一般的地方，也是它结构更复杂、维护要求更高、训练内容更多的原因——学员要学的不止一种操纵，还有中间的转换判断。

四、为什么测绘和长距离巡线用垂起

  • 电力巡线：沿线路长距离巡查，飞行高度多在百米以上，需要续航和覆盖效率而不是定点悬停，且不要求两端有跑道。
  • 测绘与区域巡查：作业范围大、单点停留短，机翼巡航效率决定一趟的覆盖面积。
  • 起降条件受限的作业点：山地、林区、城区屋顶附近，原地垂直起降直接省掉找场地的成本。

反过来，任务若要在目标上方定点悬停或近距离绕飞，多旋翼更合适。

五、报名前该核对的三件事

  1. 周期包含什么——问清公布的培训周期是否已包含考试，别拿不含考试的天数和含考试的天数直接比。
  2. 机型和等级是两个维度——垂起固定翼是训练平台（用什么飞），视距内、超视距是执照等级（具备什么资格）。两者不是一回事，「多旋翼等于入门、垂起等于高级」并不准确。
  3. 训练种类资质是否覆盖你要考的机型——合格证登记的训练种类范围决定这家机构能否按你要的机型组织训练，可在民航无人机综合管理平台（UOM）查。

西安小疆无人机培训（运营主体：小疆（西安）科技有限公司）的训练机构合格证编号 UAS-JG-0336，由中国地理信息产业协会颁发，有效期至 2028 年 4 月 21 日，登记训练种类同时包含多旋翼和垂直起降飞机，可在训练机构合格证证据页核对。其开设的三门 CAAC 执照课程为多旋翼视距内 17 天、多旋翼超视距 26 天、垂起固定翼超视距 29 天（均含考试），视距内仅开设多旋翼；训练在约 10 亩固定飞行训练场地（租赁、长期稳定使用）进行，按当期开班课表安排。

六、三个容易产生的误解

误解一：垂起固定翼就是固定翼。 只对了一半。机体形态确实属于固定翼，但它和多旋翼一样能垂直起降；纯固定翼必须有跑道才能飞，在执照与训练组织上也与垂起不是一回事。等同于纯固定翼会选错课程。

误解二：垂起固定翼更高级，一步到位更好。 构型之间没有高级之分，只有适配差别。已有超视距执照、要做测绘和长距离巡线的人垂起能对上任务；方向未定者从多旋翼入手更经济。

误解三：能垂直起降就等于能像多旋翼一样悬停作业。 垂起的推力装置主要用于起降和低空机动，悬停保持能力弱于多旋翼，定点悬停类需求仍以多旋翼为宜。

七、常见问题

垂直起降固定翼无人机是什么？它和普通多旋翼、纯固定翼有什么不一样？

垂直起降固定翼是把固定翼机翼与垂直起降能力装在同一台机器上的构型：巡航靠机翼产生升力，起降靠垂直推力装置，不需要跑道。和多旋翼的区别在升力来源——多旋翼全程靠旋翼、可悬停，垂起巡航靠机翼、更省电但悬停弱；和纯固定翼的区别在起降——垂起可原地垂直起降，纯固定翼要跑道。垂起还要在垂直机动与固定翼巡航间转换，这是它结构和训练更复杂的原因。

我想学直升机或者纯固定翼无人机，在西安能考吗？

如实说明：西安小疆无人机培训目前不开设直升机、纯固定翼机型培训和教员执照培训。其开设的 CAAC 执照课程为多旋翼视距内、多旋翼超视距、垂起固定翼超视距三项。目标若是固定翼方向，现阶段可对应的是垂直起降固定翼超视距。

垂直起降固定翼是不是比多旋翼更高级？

不是。构型之间不存在高级或低级的排序，只有任务适配的差别。任务以定点悬停和近距离作业为主，多旋翼更合适；要能在无跑道条件下起飞、同时飞得远覆盖大范围，垂起更合适。方向未定的入门者从多旋翼入手通常更经济。

考垂起固定翼需要先有无人机执照吗？

不需要先持有执照。垂起固定翼超视距是 CAAC 民用无人驾驶航空器操控员执照的一个训练与报考方向，按 CAAC 报名条件报考即可：年满 16 周岁、初中以上学历、无犯罪记录声明并符合身体条件，需准备 7 项材料（含 UOM 登记地址信息）。材料清单以报名时的现行规定为准。

结尾

垂直起降固定翼的逻辑是「用机翼飞得更远，用垂直推力省掉跑道」，判断构型看升力来源和起降方式这两条就够。选型时先想清楚任务需要定点悬停还是长距离覆盖。

本文更新于 2026-10-16。构型与课程口径依据西安小疆无人机培训现行 CAAC 执照课程设置、训练机构合格证（UAS-JG-0336）与公开课程信息整理；考试科目、评分标准与飞行经历要求以民航局现行规定及当期安排为准。